Lorsqu’on parle de yoga nidra, on parle d’abord de yoga. Pour la plupart de nos contemporains le yoga est une discipline qui apporte du bien-être et des bénéfices pour la santé. Mais bien au-delà de ces effets concrets, le yoga est une voie de libération, une voie de réalisation. Libération complète de la souffrance et de l’ignorance, réalisation de sa nature ultime, de sa nature divine. Il existe de nombreux types de yoga qui correspondent à la diversité des tempéraments et des aptitudes des êtres humains. Certaines voies sont réputées plus rapides que d’autres, dans le meilleur des cas il est possible de réaliser l’éveil en une seule vie comme le font les jivanmukta, les libérés vivants.